《表2 输出论域伸缩因子调整规则》

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《变论域模糊PI控制的SVG系统建模与仿真》

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输出论域的伸缩因子β的变化应根据E和Ec的变化确定，当E和Ec同时增大或减小时，β的取值应也同向变化，保证系统的灵敏度；而两者非同向变化时，这时系统与目的值之差较大但正在快速收敛，这时候可以不改变控制量，同时β变得较小一些，压缩论域；当E趋于零而Ec变化依然很大时，说明系统已收敛至目的值，但是出现超调，这时增大输出论域以抑制系统偏离的趋势。输出论域伸缩因子调整规则，如表2所示。