《表3 伸缩因子模糊控制器规则库》

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《基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现》

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伸缩因子模糊控制系统的规则库见表3，当输入信号误差E是“NB”且误差变化率EC是“NB”时，表明控制系统的负向跟踪误差很大，且误差变化处于继续负向急速增长的趋势，因此，对应“VII”隶属度函数，通过适当拉伸主模糊控制器的论域，加快主控制器的控制作用。当输入信号误差E是“NB”且误差变化率EC是“PB”时，表明控制系统负向跟踪误差很大，但快速的误差增长率能够有效弥补过大的负误差量，因此，对应”IV”隶属度函数，无需改变主模糊控制器的论域，保持其控制作用即可。当输入信号误差E是“NB”且误差变化率是“PS”时，表明控制系统跟踪负向跟踪误差很大，但误差变化率处于缓慢增长的趋势，表明负向跟踪误差正在缓慢减小，但是控制精度不足，因此，对应“I”隶属度函数，通过压缩主模糊控制器的论域，加快跟踪误差的收敛速度。当输入信号误差是“PB”，误差变化率是“NB”时，表明控制系统虽然正向误差很大，但快速的误差下降率可以有效弥补过大的正向跟踪误差，因此，对应“IV”隶属度函数，无需改变主模糊控制器的论域，保持其控制作用即可。