《表1 模糊控制规则库：基于模糊控制的游梁式抽油机动态平衡方法研究》

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《基于模糊控制的游梁式抽油机动态平衡方法研究》

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基于抽油机相关研究经验制定模糊规则:扭矩差值越大，差值变化率愈快，移动平衡重距支点位置越远；扭矩差值为零时，差值变化率为零，平衡重位于原点；扭矩差值较小时，差值变化率愈小，平衡重距支点位置较近。系统把差值与差值变化率整合建立35条对应模糊控制规则库，具体如表1所示。参照表1规则得出蕴涵关系式Ri（i=1，2，3，…，35），模糊控制系统整体蕴涵关系表现为，输入、输出变量三维关系如图7所示。