《表1 模糊规则库：基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试》
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其中，Ai，Bj为模糊数；cji为实数。模糊化归属函数如图4所示，模糊规则库如表1所示。
| 图表编号 | XD00926700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 李磊、任文杰 |
| 绘制单位 | 河南农业职业学院信息工程学院、河南农业职业学院信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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