《表1 FLC规则库：基于BQZSI与MRAS的电动汽车驱动控制与改善》

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《基于BQZSI与MRAS的电动汽车驱动控制与改善》

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本文采用Mamdani型FLC，两个输入信号分别是速度误差信号和误差变化率和。其的定义如下:每个变量有7个三角隶属函数，使用的模糊集是NB、NM、ZE、PS、PM、PB，输入输出的论域为[-0.1，0.1]。规则库如表1示，使用Matlab的fuzzy-logic toolbox GUI进行开发FLC。