《表1 基于Fuzzy控制的PID控制器参数在线调整的模糊规则库》

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根据上述一般规则,表1给出了PID控制器参数在线调整的模糊规则库。表1中模糊语言变量的含义为:NS(负小)、NM(负中)、NB(负大)、PB(正大)、PS(正小)、ZO(零)和PM(正中)。