《表1 模糊PID控制规则Tab.1 Rules of fuzzy PID control》

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《基于PLC的全自动给袋式包装机称量控制系统研究》

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综上所述，想要将控制系统的各项性能发挥出色，使系统输出稳态精度高且响应速度快，需要充分考虑比例、积分与微分3个参数，才能保证系统的动静态性能。综合考虑不同状态下3个参数的作用以及之间的耦合关系，得出参数自适应控制规则见表1。表1中从左到右分别是Kp，Ki，Kd的模糊控制规则。