《表2 抓取2种规格饮料罐时接触力随扭弹簧参数变化Tab.2 Change of contact force with torsion spring parameters when grabbing

《表2 抓取2种规格饮料罐时接触力随扭弹簧参数变化Tab.2 Change of contact force with torsion spring parameters when grabbing   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究》


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扭弹簧参数4种极限状态对机械手抓取160 mL可乐饮料、500mL啤酒时的预定接触力的影响见表2。

图表编号XD0028631700    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.10
作者史晓斐、章军、王城坡
绘制单位江南大学、江苏省食品先进制造装备重点实验室、江南大学、江苏省食品先进制造装备重点实验室、江南大学、江苏省食品先进制造装备重点实验室
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