《表2 接触力参数设置Table 2 Parameter setting of contact force》

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《民用飞机舱门飞行锁机构接触力计算分析》

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多刚体模型需在五处设置接触力[14]，第一处为曲柄与飞行锁摇臂之间的接触力，另外四处为舱门滚轮与锁窝之间的接触力。锁轴曲柄和锁窝的材料为钛合金，滚轮材料为钢，飞行锁摇臂为铝合金，结合上述材料的特性，本文设置的接触参数如表2所示，K为接触刚度；C为接触阻尼；e为接触力指数；d为穿透深度；mus为静摩擦系数；mud为动摩擦系数[15]。