《表1 波浪补偿模糊控制算法Tab.1 Fuzzy rules for the HCS control system》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于电-液混合控制波浪补偿装置的起吊系统仿真研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:N L=N e g a t i v e L a rg e，N M=N e g a t i v e M e d i u m，S=S m a l l，PM=Positive Medium，PL=Positive Large。

为验证该波浪补偿系统的有效性，根据上述建模结果，搭建了基于Simulink的仿真模型，并利用Matlab模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic）设计模糊控制器，对电机采用Mamdani模糊控制算法。表1为对应模糊控制器设计规则。