《表1 ΔKp模糊控制规则Tab.1 Fuzzy control rule ofΔKp》

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《立式包装机包装材料恒速供送控制》

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找到PID控制器中的参数Kp，KI，KD与e，ec之间的模糊逻辑关系，利用模糊控制对PID参数进行自适应调整，从而使包装材料供送速度具有良好的动静态性能。根据工程人员的经验，建立合适的模糊控制规则，此处以ΔKp为例，见表1。