《表1 控制规则表:基于模糊PID的变量液体施肥控制系统》

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《基于模糊PID的变量液体施肥控制系统》


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模糊控制规则确定的原则为:当液体施肥量的理想值与液体施肥量的实际值误差大时,模糊器的输出尽可能大,即输出以消除误差为主;当变量液体施肥量系统输出误差较大时,模糊控制器的输出适中,输出既要兼顾快速性又要兼顾稳定性,使大误差控制平滑过渡到小误差控制;当变量液体施肥量系统输出误差较小时,模糊控制器输出尽可能小,输出以稳定性为主,避免系统出现过大的超调量。结合控制器的控制规律和输入量输出量的关系确定模糊推理规则如表1所示。