《表1 两种方式采集的数据比较》

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《计算机视觉在水稻大面积制种中的应用研究》

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计算机视觉在母本返青时期对空行的识别效果（见图1），可以为机械行走路径的规划提供依据。计算机视觉对杂株杂草的识别和抽穗期监测效果（见图2和图3），所获得数据如表1所示。以人工观察的数据为标准，计算机视觉能够较准确地识别杂株和杂草，没有出现误检的情况；存在个别漏检的杂草，可能是由于植株太小造成的，不会影响制种的纯度。计算机视觉监测的父母本抽穗期与实际接近，最大的差异仅为1天。