《表1 三种方式内外业数据采集、处理速度对比》

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《建筑物三维重建点云数据配准方式研究》

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由于该方式已经在建筑物周围布设了控制网，因此，在扫描前已经对扫描仪进行测站定向，每个测站获取的点云数据在扫描过程中已经统一到所布设的控制网坐标系中，所以，其点云配准的实质就是在Cyclone软件中把各个测站的点云数据进行统一的过程。这种方式内业数据配准速度最快，精度相对较高。三种方式内外业数据采集、处理速度对比结果见表1。