《表1 K′p模糊规则：基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统》

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《基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统》

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定义模糊PID控制通过建立输入量（误差E和误差变化率Ec）与输出量（K′p、K′i、K′d）之间对应的模糊规则来实现实时调节控制参数的作用。模糊规则的建立需要结合实际情况，依据实际需求完成控制参数的实时调整。根据经验建立K′p、K′i、K′d的模糊控制规则，如表1～3所示。