《表3 K′d模糊规则:基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统》
根据以上规则,在MATLAB中设置Fuzzy模块,然后模糊控制器通过查表的方式可输出修正量K′p、K′i、K′d,其模糊规则曲面如图6所示,可以直观地观察出模糊规则的变化趋势,其中水平方向的E和Ec分别表示偏差和偏差变化率的值,垂直方向的K′p、K′i、K′d分别表示输出的整定后的控制器参数。
图表编号 | XD0098957300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.10 |
作者 | 李长安 |
绘制单位 | 陕西建设机械股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |