《表1 控制器模糊规则：基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图3中，误差e和误差变化ec经过量化因子Ke、Kec变换到论域后作为模糊控制器的输入，经模糊推理后得到输出U；经过尺度变换、积分等运算输出uPD和uPI，相加后即得到总控制量u。这里的控制量u作用在推挤调速系统上，用来对推挤电机进行调速，进而控制电缆线径大小。取E、Ec、U的论域均为[-6，6]，模糊子集均为{NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB}，隶属度函数曲线均取图4所示的曲线，控制器模糊规则如表1所示。