《表1 模糊规则：改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究》

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《改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究》

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模糊控制器以人为控制方案为基础设计控制规则，引入人类直觉思维逻辑，并结合系统输出误差及误差变化趋势来设计具有良好控制性能的模糊控制规则，描述所有被控过程的模糊模型由这些模糊规则语句组成。设计模糊控制器要遵循一个基本原则：误差E变大时，控制器要尽可能地产生使误差迅速减小的控制量，同时，控制器还要保证系统稳定性，防止系统超调量过大甚至产生震荡。基于这个基本思想，建立49条模糊规则，如表1所示。