《表1 模糊补偿控制规则：基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计》

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《基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计》

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根据模糊控制原理，考虑温度偏差e和温度偏差的变化量ec作为其输入变量，将其各分为7档{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，模糊Smith预估补偿控制需要建立模糊规则和选择模糊机理．在设计规则时需要考虑:如果温度偏差较大，模糊输出应该使得实际温度接近设定温度，防止超调过大；如果温度偏差较小，模糊输出应该使得温度恒定．具体的模糊补偿控制规则如表1所示．