《表1 模糊规则控制表：基于模糊自适应PI的姿态解算算法研究》
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建立模糊控制规则的原则是当陀螺仪与加速度计的误差与误差变化率较大时，需要选择较大的P、I参数来消除误差。模糊规则控制表如表1所示。
| 图表编号 | XD0078913400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.10 |
| 作者 | 刘佳、谢富强 |
| 绘制单位 | 南华大学电气工程学院、南华大学电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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