《表1 模糊控制规则：基于自适应模糊控制的混凝土配料系统研究与应用》

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《基于自适应模糊控制的混凝土配料系统研究与应用》

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将系统分为粗调和精调两段模糊控制。在取料初期，当实测值Gf(k）较小时，重量偏差大，主要是保证给料速度，采用粗调方式，即将电振机振动频率Y1和取料门开度Y2都置于最大值，以最快的速度下料，提高工作效率；当实测值Gf(k）增大时，重量偏差减小，此时改为精调方式，即将Y1和Y2适当减小来降低配料速度，以保证控制精度和限制超调量。这样既满足了动态性能的要求，又能达到良好的静态性能。据此可以形成粗调和精调两段多规则集结构[6]，模糊控制规则如表1所示，Y1和Y2均适用。