《表2 模糊控制规则表:基于模糊控制技术的磨机控制系统设计应用研究》
本模糊控制的目的去掉失真度,则包含了e≤0的所有u*,另外ku=10/7;结合实际运行历史数据趋势波形图来看滤波时间的设置应不小于5s,通过u=u*×ku≥5s计算,得出u*≥3.5,所以,在该模糊控制器下,所有u*>3的控制量均可以达到去掉失真度的要求;但是u*选择过大,实际控制量的变化值u也会过大,即滤波时间增大,导致控制系统出现进入逻辑控制等单元的正常信号严重滞后,系统对外部正常信号处理不及时,严重超调,失去系统的优越性,所以最佳失真度的控制量u*应该满足:3
图表编号 | XD00165454000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.25 |
作者 | 樊毅、冯兴隆、管孝强、王剑、王平、石峰 |
绘制单位 | 云南迪庆有色金属有限责任公司、云南迪庆有色金属有限责任公司、云南迪庆有色金属有限责任公司、云南迪庆有色金属有限责任公司、北京矿冶科技集团有限公司、金属矿山智能开采技术北京市重点实验室、北京矿冶科技集团有限公司、金属矿山智能开采技术北京市重点实验室 |
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