《表2 模糊控制规则表:基于模糊控制技术的磨机控制系统设计应用研究》

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《基于模糊控制技术的磨机控制系统设计应用研究》


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本模糊控制的目的去掉失真度,则包含了e≤0的所有u*,另外ku=10/7;结合实际运行历史数据趋势波形图来看滤波时间的设置应不小于5s,通过u=u*×ku≥5s计算,得出u*≥3.5,所以,在该模糊控制器下,所有u*>3的控制量均可以达到去掉失真度的要求;但是u*选择过大,实际控制量的变化值u也会过大,即滤波时间增大,导致控制系统出现进入逻辑控制等单元的正常信号严重滞后,系统对外部正常信号处理不及时,严重超调,失去系统的优越性,所以最佳失真度的控制量u*应该满足:3