《表2 模糊规则表：基于5MW风机模型的变初值模糊PI变桨控制技术研究》

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《基于5MW风机模型的变初值模糊PI变桨控制技术研究》

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取模糊控制器的输入转速误差和误差变化率的基本论域为[-1，1]，因为转速误差的变化范围约为±100 rad/s，所以量化因子取0.01，输入输出的隶属度函数均采用变化平滑的正态分布函数，输入的模糊子集为{NB，NS，ZE，PS，PB}，NB，NS，ZE，PS，PB分别表示负大、负小、零、正小、正大，输出量ΔKp的基本论域为[-1，1]，比例因子为0.001，ΔKi的基本论域为[-1，1]，比例因子为0.000 1，输出的模糊子集为{NB，NS，ZE，PS，PB}。模糊规则见表2。