《表2 模糊规则:中小型风电机组变桨距控制算法研究》

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《中小型风电机组变桨距控制算法研究》


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在实现变桨距调节控制过程,要想通过输入量的变化确定输出量,必须制定编写合理的模糊规则.在该模糊控制器中,由2个输入量e、ec按照一定规则来调节ΔKp、ΔKi、ΔKd3个输出变量的值,进而完成对Kp、Ki、Kd数值的调节.要确定模糊规则,需要依据控制系统中各环节Kp、Ki、Kd对系统输出的影响以及专家经验来制定,如表2所示为ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊规则.