《表1 模糊控制规则：风电叶片五节点静力加载试验解耦控制系统研究》

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《风电叶片五节点静力加载试验解耦控制系统研究》

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模糊控制的自变量和因变量均采用7级量化等级，其语言表示形式为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}。令最大加载力为25 kN，则加载力偏差值e的基本论域为[-25，25]，其离散论域E={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。给定偏差变化率Δe的基本论域为[-50，50]，其离散论域ΔE={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。液压绞车转速u作为模糊控制的输出量，其基本论域为[-1 500，1 500]，其离散论域U={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。结合经验和模型分析，采用三角形函数作为自变量和因变量的隶属度函数。根据确保系统稳定的原则和试验要求，归纳总结的模糊控制规则如表1所示。