《表1 模糊控制规则表：交通信号灯模糊控制实时配时算法研究》

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《交通信号灯模糊控制实时配时算法研究》

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根据十字交叉口车辆通行规律和专家经验[4]，制定模糊控制规则表，如表1所示，行表示当前绿灯相位车道排队车辆数的多少，列表示下一相位（交叉相位）车道排队车辆数的多少。从表1中可以看到，当当前绿灯相位排队车辆数Qn为LS（即较少）且下一相位车道排队车辆数Rn为LL（即较多）时，可知当前相位绿灯延时时间Ty（中间数据）的值为LS（即较短）；同理，当当前绿灯相位排队车辆数Qn为VL（即较多）且下一相位车道排队车辆数Rn为VF（即非常少）时，可知当前相位绿灯延时时间Ty的值为VB（即非常长）。