《表1 模糊规则：基于模糊控制的环形WSN多跳分簇路由算法》

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《基于模糊控制的环形WSN多跳分簇路由算法》

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首先，输入节点的信息，通过模糊语言及如图3所示的隶属函数对输入的消息进行模糊化，其中，节点位置的模糊变量为“很远（NB）、远（NM）、较远（NS）、中（M）、较近（PS）、近（PM）、很近（PB）”；节点的剩余能量模糊语言变量为“很低（NB）、低（NM）、较低（NS）、中（M）、较高（PS）、高（PM）、很高（PB）”，模糊控制系统的输出簇头概率的模糊语言变量“很小（NB）、小（NM）、较小（NS）、中（M）、较大（PS）、大（PM）、很大（PB）”，其中“低、高、远、近、很小、很大”采用梯形隶属度函数，其余为三角隶属度函数。然后，根据表1设定if-then结构的模糊条件语句构成模糊控制规则，对模糊化的数据进行推理后，得到模糊控制器的输出，模糊推理输出的是模糊语言变量。最后，采用质心法对输出的模糊语言解模糊，得到簇内节点成为簇头的概率。