《表1 模糊规则表:基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现》

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《基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现》


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结合控制参数整定规律,并经过多次实验反复优化,可得到模糊规则表,如表1所示。