《表4 模糊规则控制表：基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计》

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《基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计》

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模糊控制规则是具有专业知识的操作人员经过长期积累的操作经验，按照自己的直觉推理而总结的一种语言表达形式，是设计模糊控制器的核心，相当于传统控制器系统中的校正装置。以俯仰角为例，当俯仰角Δφ误差（E）为负大时，若误差变化Δφ·（EC）为负，表明俯仰角误差有增大的趋势，为尽快消除已有的误差且避免误差继续变大，控制量俯仰角发动机摆角指令Uδ的变化应取正大；若误差变化为正，则系统本身已有减少误差的趋势，为尽快消除误差且不超调，应取较小的正控制量[5]。同理可推其它的控制规则，如表4所示。