《表1 模糊控制规则表：基于STM32的一体化闸门控制系统设计》

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《基于STM32的一体化闸门控制系统设计》

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系统采用二维模糊控制算法。输入、输出变量用语言表达为：负大（NB）、负中（NM）、负小（NS）、零（ZE）、正小（PS）、正中（PM）、正大（PB）。根据工作人员实践经验，经一定试验，可总结出控制规则：当偏差e与Ec值同为负大时，为了使e减小，就需要将闸门的开度增大，即闸门的开度变化μ应取正大；当误差e为负小或正小时，主要考虑系统的稳定性问题。若Ec为正，表明偏差有减小的趋势，所以取较小的控制量。若Ec为负，表明偏差有增大的趋势，这时应增加控制量。总结出的模糊控制规则如表1所示。