《表1 试验数据：基于STM32和PLC的枕式包装机控制系统的设计》

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《基于STM32和PLC的枕式包装机控制系统的设计》

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对本文设计的包装机控制系统制作物理样机，并以装有书籍的固体的5 cm×10 cm×4 cm的包装箱为试验对象进行包装测试试验。试验过程中:首先将整套机械设备上电，并在触摸屏上设定包装膜的合适温度，在35℃左右，开始热封器加热；当温度恒定至目标温度时，开始包装机的自动包装按钮，当料位传感器检测到待包装物品到来时，开启包装模式，控制器控制电机转动来不断调整包装袋的长度，并进行对包装膜的穿引，最终确定包装袋切断的最终位置和入料位置来完成自动包装。每组进行100次固体包装箱的自动包装试验，并在试验过程中记录色标跟踪的平均次数、未成功次数、包装成功次数，结果统计如表1所示。