《表1 数据编码：基于STM32的船舶防撞预警系统设计》

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《基于STM32的船舶防撞预警系统设计》

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激光模块上传的数据帧，每帧长度为9个字节，包含2字节帧头（0x59 0x59）、2字节距离值（distance）、2字节信号强度值（strength）、2字节芯片温度值（tempture）以及1字节数据校验和（checksum）。数据格式为16进制（hex）。具体数据编码[5]如表1所示。