《表5 不定长数据帧示例：基于STM32的多串口并行传输系统设计》

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《基于STM32的多串口并行传输系统设计》

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当数据帧是不定长时，例如表5所示的协议，则处理流程如图5所示。比较定长和不定长数据帧的处理流程，可以发现并不是串口通信协议简单，处理就简单，一个好的串口协议才能简化程序的处理流程。