《表1 串口协议列表:基于STM32的智能语音沙盘控制系统设计与实现》

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《基于STM32的智能语音沙盘控制系统设计与实现》


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当串口收到数据之后,串口任务被激活,首先解析串口收到的数据是否合法,在接收到的数据合法的情况下,开始解析命令,以及具体的参数。具体串口协议如表1所示。