《表1 电机转动控制表：基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》

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《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》

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该模块通过控制PWM脉冲来调节电机运转速率。方法为运用算法让主控器输出调节车速的PWM信号，继而把这个经过处理的信号传递给L298N，使其控制电机完成启动/停止、调速、正转和反转等功能。将电机两端的输入信号设置为一侧为高电平，一侧为低电平，使电动机能够正常运行。具体运转情况见表1。