《表4 定长数据帧示例：基于STM32的多串口并行传输系统设计》

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《基于STM32的多串口并行传输系统设计》

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当数据帧是定长时，例如如表4所示的一种读卡器的协议，可以直接一次接收18个字节，然后判断结束标记字符。不加超时功能时，一旦有非18个字节数据，例如只收到16字节，数据不足，会用接收的下一帧数据的前2字节补入，这样导致后续读到的数据都有误。增加接收18个字节的超时功能后，如只收到部分数据，超时时间到会放弃该次接收的数据，后一帧数据正常则能恢复正常接收。这种方法启动超时的时刻需要保证是在接收到第一个字节后，如果不是，例如启动接收就开始超时计时，数据可能在超时结束的时候才收到部分数据，另外一部分数据就丢失了，如图3所示。如果某种情况下收到的数据多于18字节，如果前18字节不是完整数据，也会导致数据丢失。这些异常一般情况下出现的机率不大，但在收发方调试的情况下经常出现。