《表3 CE-4任务实时阶段主要轨道机动事件》

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《定位归算在嫦娥四号中继星变轨阶段的应用》

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CE-4任务实时阶段的主要轨道机动事件如表3所示，定位归算用于监测轨道机动的实时变化。图3和图4分别是观测代码为s8525a的中继星地心坐标和速度定轨结果与定位归算结果差值的变化。可以看出，在非轨道机动时间段，定位归算结果与定轨结果符合性较好，这说明定位归算结果的可靠性较高；当处于轨道机动时间段，定位归算结果与定轨结果有显著差异。这是因为在轨控阶段，卫星的受力情况复杂，难以进行准确模拟，变轨期间也不能以定轨长弧段方式给出实时轨道信息，因此轨控阶段定轨精度低于非轨控阶段定轨精度。定位归算是基于卫星与地面测站网的相对几何关系，与卫星具体的受力情况无关，所以定位归算精度不受是否轨控的影响[2]。在轨控阶段使用定位归算结果实时判断变轨情况是定位归算的一种特殊应用。