《表3 服务航天器轨道机动的脉冲施加时间及大小》

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《基于混合算法的航天器轨道规划方法》

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图5为用混合遗传算法求解得到的最优机动轨道路径，整个过程服务航天实施轨道机动6次，脉冲施加时间及大小如表3所示。图中阴影部分为伴飞小卫星在整个任务过程中形成的球形安全区域。如图5所示，服务航天器的最优机动轨道路径与小卫星的球形安全区域没有任何一处重叠，其验证了本文算法求解结果符合轨道安全性的约束，且轨道路径相对平滑，说明服务航天器每次轨道机动幅度较小，脉冲施加较小，满足节省燃料的需求。