《表1 预测路径与验证轨迹比较》

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《基于路段间转移概率的最优路径预测方法》

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2014年2月24日-3月21日期间工作日内与出行时间相对应时段的出租车轨迹当中，选取r与s之间的轨迹，作为验证轨迹。对验证轨迹按照被选择的频率大小进行排序，此处仅统计频率最高的4条轨迹。12次实验的预测路径与相应的验证轨迹如图4所示，每一次实验结果如表1所示。