《表6 输出状态车间距区间划分》

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《驾驶人“感知-决策-操控”行为模型》

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通过辨识获得Π、A和B，使用MATLAB中HMM工具箱中的命令multinomial-prob和viterbipath实现维特比优化方法，得到待优化的驾驶人决策序列，如表6所示。