《表4 输出车间距概率转移矩阵B》

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《驾驶人“感知-决策-操控”行为模型》

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取不同的NX和NY，计算获得车间距[1.5，7.5) m，[7.5，13.5) m，[13.5，19.5) m这3个区间上车辆速度变化的概率转移矩阵A=[aij]及输出概率转移矩阵B=[bij]。以车间距[1.5，7.5) m为例，结果如表3和表4所示。