《表1 按照车间距划分后的统计数据》

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《驾驶人“感知-决策-操控”行为模型》

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为获得模拟驾驶人“感知-决策-操控”行为过程的HMM模型，需要辨识模型中状态概率分布列Π，状态概率转移矩阵A和输出概率转移矩阵B。对滤波后的车间距数据计算并统计。车间距小于1.5 m和大于16.5 m的数据量较少，仅占数据量的11.13%，不作为重点研究内容。为更好地体现数据的统计规律性，具体刻画和描绘驾驶人不同交通流状态下驾驶操控行为，按照车间距间隔6 m进行分类，获得[1.5，7.5)m，[7.5，13.5)m，[13.5，19.5) m这3个车间距区间，各自对应数据量如表1所示。