《表2 逆运动学验证：六自由度机械臂运动学分析与轨迹优化》
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通过对比给定位姿（x，y，z，R，P，Y）和表2右侧的逆运动学反解后得到的位姿（x'，y'，z'，R'，P'，Y'）可得，机械臂逆运动学求解算法是准确的。
| 图表编号 | XD0028779200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 李珺茹、齐立群、韩文波 |
| 绘制单位 | 长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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