《表3 插值点拟合轨迹误差》
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如表3所示，通过比对各个插值点组的误差值，可以得到在插值中间点为（10.72，14.21，6.11）时误差最小，选择该点完成轨迹拟合，即可实现机械臂轨迹曲线的优化。
| 图表编号 | XD0028779300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 李珺茹、齐立群、韩文波 |
| 绘制单位 | 长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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