《表1 时间和角度序列表：一种机械臂分段插值轨迹规划方法》
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在Adams中采用二连杆模型进行轨迹规划，利用SOLIDW-ORKS建立模型，并给定关节空间中的对应时间和角度序列，如表1所示。
| 图表编号 | XD00133969300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.08 |
| 作者 | 郑涛、刘满禄 |
| 绘制单位 | 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、中国科学技术大学信息科学技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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