《表1 采摘机械臂轨迹规划的状态和动作信息》

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《基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法》

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进行策略迁移首先需要完成状态和动作信息从源域到目标域的映射，即完成ssource=η（starget）和atarget=φ（asource）的过程，其中η和φ分别为状态和动作信息的映射函数，ssource表示源域中的状态信息，asource表示源域中的动作信息，starget表示目标域中的状态信息，atarget表示目标域中的动作信息。具体状态和动作信息如表1所示。