《表2 机械臂关节轨迹型值点》

《表2 机械臂关节轨迹型值点》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究》


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以KLD-600多关节机械臂为仿真对象,对机械臂的3个关节进行时间最优轨迹规划,机械臂完成某种任务时的关节空间型值点,如表2所示。