《表2 机械臂关节轨迹型值点》
以KLD-600多关节机械臂为仿真对象,对机械臂的3个关节进行时间最优轨迹规划,机械臂完成某种任务时的关节空间型值点,如表2所示。
图表编号 | XD00133969700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.03.08 |
作者 | 蔡永超 |
绘制单位 | 南阳农业职业学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
以KLD-600多关节机械臂为仿真对象,对机械臂的3个关节进行时间最优轨迹规划,机械臂完成某种任务时的关节空间型值点,如表2所示。
图表编号 | XD00133969700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.08 |
作者 | 蔡永超 |
绘制单位 | 南阳农业职业学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |