《表1 符号含义：关节型机械臂高承载轨迹规划方法研究》
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式（1）、式（2）及图1中各个符号的含义如表1所示。
| 图表编号 | XD00163545800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.15 |
| 作者 | 唐润智、李铁军、杨冬 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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