《表2 各关节角：工业机械手的时间最优轨迹研究》
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利用MATLAB机器人工具箱[3]对A、B、C、D这四个位姿点求解逆解，得出此时对应的各关节角见表2。
| 图表编号 | XD00136761100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.15 |
| 作者 | 李雨健、方坤礼、周惠明 |
| 绘制单位 | 衢州职业技术学院机电工程学院、衢州职业技术学院机电工程学院、浙江航于电梯有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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