《表2 各关节轨迹规划约束点》
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《基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析》
根据表2所示数据，可以做出4个关节的轨迹规划曲线。
| 图表编号 | XD00134715300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.15 |
| 作者 | 刘磊、朱兴龙、尹珺瑶 |
| 绘制单位 | 扬州大学机械工程学院、扬州大学机械工程学院、扬州大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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